ZL20E礦用井下地下輪式裝載機在保證裝載機性能的基礎上大限度的滿足了對車輛高度的要求，裸車1.38米、操作高度1.5米。座椅下沉式，視線清楚，工作舒適，降低人的疲勞強度，更適合2米x2米以下礦洞對裝載機整機高度的要求。

　　整車高度、寬度、及長度都做到了該系統配置下的優良。標準配置安裝排煙水過濾系統，有效解決排放問題，選裝化學凈化裝置，在惡劣環境下也可使用。加粗100/63翻斗油缸掘起力更大，效率更高。可調節式防護棚，滿足多種工況需求。國三發動機，濕式制動橋，帶礦安證，符合國家關于環保和安全的要求。